Obemannad kameraövervakning

Övervakning utomhus och inomhus
Det har varit ett stort intresse från läsarkretsen för robotkameran HARV7 ROBOT från GuardBot, USA.

HARV7 ROBOT är en rullande robotkamera – stor som en fotboll – som kan genomsöka en byggnad efter arbetsdagens slut eller när det av olika skäl föreligger risk för människor att vistas i en lokal. Roboten kan även rondera utomhus. Här följer lite mer tekniska detaljer om robotkameran HARV7 ROBOT.

Robot med kamera
HARV7 ROBOT är specialbyggd och är förberedd för olika typer av sensorintegration, anpassad till det som krävs i varje specifikt uppdrag och i varje tillämpning.

HARV7-roboten rör sig med en patenterad pendeldrivmekanism. Denna design gör att den enkelt kan genomföra framåt- och bakåtrörelse samt göra 360-graders svängar. Det batteridrivna systemet kan fungera i upp till 12 timmar på en laddning.

Objektdetektion och spårning
Den inbyggda HARV7-kameran med Spatial AI (artificiell intelligens för rumsliga tillämpningar) möjliggör en snabb och noggrann objektdetektering, identifiering och spårning. Objekt som "lastbil", "person", "bil", "parkering" och ”buss” kan enkelt identifieras och spåras. Specialiserade och specialbyggda robotkameror finns alltså inbyggda i HARV7.

Kommando och kontroll 
HARV7 erbjuder olika sätt att manövrera robot och kameror. 

1. Manuella kontrollalternativ – Innebär att roboten styrs från en dators tangentbord. Röststyrning är en option, som styrs av en Gamepad.

2. Autopilotkontroll – Innebär att roboten styrs med spårning genom objektdetektering och definition. Ljudlösningen inkluderar duplexljud, vilket innebär tvåvägs ljudöverföring samtidigt. Röstkommandon för drift av HARV-robot omfattar enkla kommandon som "flytta framåt/flytta vänster/flytta höger". Systemet möjliggör ljudtranskription av HARV7-robotens ljudinspelning under drift.

Roboten har en inbyggd tröghetsmätenhet (IMU) för rörelsestabilisering installerad för att dämpa robotens vibrationer under rörelse.

Inomhusrobot med kamera
En inomhusrobot med kamera och med en etablerad lösning med computer vision kan alltså rondera byggnader där människor av olika skäl inte befinner sig. Det kan vara efter arbetsdagens slut eller i samband med gasutsläpp eller rökutveckling för att sondera kommande bemannade insatser. GuardBots robot HARV7 på bilden ovan, finns även tillgång till värmekamera för detektion av människor, defekta transformatorer eller elmotorer. HARV7 utnyttjar en baslinje i sin bildhantering, som urskiljer objekt som avviker från det normala. Det gör roboten lämpad för autonom övervakning. 

Dataöverföring i realtid 
För HARV7 gäller de förutsättningar som krävs av funktionalitet och regelverk. Livevideo ska kunna överföras i realtid – utomhus och inomhus. 5G möjliggör sömlös och nära omedelbar dataöverföring, vilket gör att såväl drönare som rullande robotar kan skicka och ta emot information i realtid. Detta innebär att de kan vidarebefordra livevideoflöden, sensordata eller annan viktig information till sina operatörer eller kontrollcenter utan fördröjning, vilket säkerställer snabbt beslutsfattande och effektiv drift.

Den rullande roboten ska dessutom kunna öppna dörrar och åka hiss. Det innebär att det behövs en federerad nätverkslösning för kommunikation med byggnadens olika system. 

För HARV7 blir det helhetslösningar som ställer krav på redundans, cybersäkerhet samt Chain of Trust. 

Multi-robot-samordning
Att ge fysisk och digital access till en byggnad för en rullande robot måste säkerställa att obehöriga inte finns på plats som kan smita med när dörrar öppnas. Det kan därför finnas behov av samordning med andra kameror och robotar.

5G möjliggör effektiv kommunikation mellan flera rullande robotar, vilket underlättar samordning och samarbete. De kan arbeta tillsammans för att utföra komplexa uppgifter, till exempel sök- och räddningsoperationer, lagerautomatisering eller till och med synkroniserade prestanda.

Seminarier i vår
Sverige ligger efter andra länder i 5G-utbyggnaden men har nu möjlighet att accelerera utvecklingen i samband med introduktionen av CRA. Förslagsvis blir kommande EU-lagstiftning utifrån CRA-, EAA-, NIS 2- och RCE-direktiven en sådan anledning att bygga ut säkrare och mer funktionella nät i samhället.

Även många bostäder i Sverige blir i en snar framtid föremål för nätutbyggnad – med högre lagstadgade krav på cybersäkerhet. Den 19 mars inleds med seminariet NIS 2-teknik - Allmännyttans fastighetsbolag. Då sammanfattas det ansvar som kommuner och kommunalt ägda fastighetsbolag har när vården flyttar in i allmännyttans bostäder.

Kontakta gärna Teknikmarknad, till exempel genom att svara på detta email, för mer information om projektet 5G i byggnad, eller om du är intresserad av kommande strategimöten, seminarier eller Användarföreningen. Du anmäler dig till seminarierna på projektets seminariehemsida – www.teknikhuset.org.

Du hittar alla tidigare veckobrev på https://www.5gibyggnad.se/letters.